Сколько нужно договоров купли продажи автомобиля

Добрый день. подскажите пожалуйста как составить договор купли-продажи 1/2 доли на автомобиль с тем в кого вторая доля. Легковой автомобиль перешел по наследству маме и бабушке, можно ли написать от бабушки такой договор на маму, а мама напишет уже на меня договор купли-продажи?

и как это проще сделать. так же нужно ли такой договор заверять у нотариуса? заранее большое спасибо!